Паяльник |
Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.
Вы здесь » Паяльник » Бытовая электроника » Моторчик из шагового двигателя СДХ 1,8/40
Всем здрасьте.
Имеется старенький советский ШД СДХ 1,8/40 по-моему от старого дисковода, хочу его куда нить примостить. Для начала просто научиться его вращать в нужную сторону и с нужной скоростью. Какие будут идеи ?
Из него выходит 6 проводков, сгруппированы в 2 группы по 3 провода:
1 группа: синий, коричневый, желтый
2 группа: белый, коричневый, красный
Отредактировано xXXXx (2014-05-14 17:24:43)
униполярный шаговый мотор. ULN2003 и LPT-порт. гуглите в инете полно схем.
Например:
Ну LPT порт это уже не актуально, гдеж его типерь взять, рассматриваю только вариант от USB
Переходник LPT-USB 
Ну а если серьезно, то вот вариант
Кто нить знает какая у этого мотора очередность фаз ? Подключил дергается туда сюда. Подавал на каждую фазу отдельно напряжение минус (-) относительно общего (+) , 2 фазы идет в одну сторону, 2 в другую... Выяснил что коричневые провода это общие, на них плюс, их скручиваем вместе.
красный - коричневый1 =71,4 ом
белый - коричневый1 =71 ом
желт - коричневый2 =71 ом
синий - коричневый2 =70 ом
Как то так... Крутится полный оборот в одну сторону, через 2 сек в другую и т. д.
Очередность такая (если конечно у вас не напутано):
синий, желтый, белый красный
В качестве драйвера м/с ULN2003
Схема http://www.8051projects.net/stepper-mot … ctions.php
SyrBrandon, позвольте узнать какая программа у вас ? Стандартная библиотека Stepper ?
Да, она самая. Почти как в example...
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200 // Количество шагов 1,8*360
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // Ножки Arduino
void setup()
{
stepper.setSpeed(30); // Скорость
}
void loop()
{
stepper.step(200); // Полный оборот в одну сторону (200 шагов)
delay(2000);
stepper.step(-200); // Полный оборот в другую сторону
delay(2000);
}РАботает !!!
Интересно, а как заставить вращаться биполярный шаговый моторчик ?
Биполярный двигатель не нашел, подключил этот же, по схеме как биполярный используя 4 провода, т.е. общие провода обмоток не подключил
В качестве драйвера использовал самодельный motor shield на базе LM293D
Вы здесь » Паяльник » Бытовая электроника » Моторчик из шагового двигателя СДХ 1,8/40